《理论力学》也称经典力学，是大部分工程技术科学的理论基础。《理论力学》也是各门力学的基础，是一门理论性较强的工科类基础课程，课程内容在工程技术领域被广泛应用。本课程的任务是使学生了解、熟悉和掌握质点系、刚体及刚体系统机械运动（包括平衡）的基本规律、研究方法及一些基本力学量的测量、测试方法；对于简单的工程实际问题能够应用理论力学的理论和方法分析进行解决；通过课程的学习，培养学生的工程应用意识及逻辑思辨能力、具象问题的抽象化能力、动手解决问题能力以及独立解决问题能力。

具体到我们教授的《理论力学》课程，内容共分为三个部分：静力学、运动学与动力学。静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件;运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力;动力学则研究物体机械运动与受力的关系。理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学(如材料力学、弹性力学等)的讨论对象。静力学与动力学是工程力学的主要部分。

理论力学学习是初步接触和掌握工科类设计专业的核心主修课程，需要扎实的数学基础，良好的逻辑分析能力，记忆力。

《理论力学》课程建设已经取得了丰硕的成果，2020年开始慕课建设。2021年被评为安徽省精品课程，且被推荐为第二批国家级一流本科课程的认定课程。

• 第1章 静力学公理和物体的受力分析
  • 1.1 静力学的几个基本概念
  • 1.2 静力学公理
  • 1.3 约束和约束反力
• 第2章 平面力系
  • 2.1 汇交力系的简化与平衡
  • 2.2 力对点之矩 力偶的概念
  • 2.3 力偶系的简化与平衡
  • 2.4 平面任意力系的简化
  • 2.5 平面任意力系的平衡
  • 2.6 平面简单桁架的内力计算
• 第3章 空间力系
  • 3.1 力对轴的矩
  • 3.2 空间任意力系的平衡
• 第4章 摩擦
  • 4.1 摩擦的概述
  • 4.2 摩擦角和自锁现象
• 第5章 点的运动学
  • 5.1 矢量法和直角坐标法
  • 5.2 自然法
• 第6章 刚体的简单运动
  • 6.1 刚体的平行移动和定轴转动
  • 6.2 轮系的传动比
• 第7章 点的合成运动
  • 7.1 三种运动
  • 7.2 速度合成定理
  • 7.3 加速度合成定理
• 第8章 刚体的平面运动
  • 8.1 平面运动概述
  • 8.2 平面图形内点的速度、加速度
• 第9章 动力学引言与质点运动微分方程
• 第10章 动量定理
  • 10.1 动量和冲量
  • 10.2 动量定理
  • 10.3 质心运动定理
• 第11章 动量矩定理
  • 11.1 动量矩的概念
  • 11.2 动量矩定理
  • 11.3 平面运动微分方程
• 第12章 动能定理
  • 12.1 力的功
  • 12.2 动能和势能
  • 12.3 动能定理