《工业机器人编程技术》是工业机器人技术及相关专业的一门专业核心课程,同时也是工业机器人1+X证书培训和考核的核心内容。本课程对接“X”证书标准要求,以实训室现有的设备为载体,按照理实虚一体化的教学理念开发的模块化在线开放式课程。
本课程适用于工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等装备制造大类专业的教学,也可供相关技术领域培训机构、工程技术人员使用。
本课程以ABB工业机器人主流机型为学习对象,充分运用现代信息技术,使用微课、动画、虚拟实训、PPT课件、习题库与答案、单元自测题、延伸阅读资料、实物图等多种形式的数字化学习资源来构建整门课程。课程以轨迹、搬运、码垛、涂胶、自动生产线等典型工作站系统为载体,讲授工业机器人操作编程工作中的基本指令、坐标系设定、I/O信号配置、程序编辑与管理等知识,培养工业机器人典型系统安装、操作、编程、调试等能力,为后续的“工业机器人工作站系统集成”课程和工业机器人1+X证书考核打下坚实的基础。
通过学习本课程,学生应该掌握工业机器人基本操作、工业机器人编程方法、典型工作站系统的操作编程应用等方面的技能。
本课程的先修课程为《液压与气动技术》、《电机与电气控制技术》、《可编程控制器PLC应用技术》、《工业机器人技术基础》,学生需要对工业机器人基本概念、液压与气动、电机与电控、PLC等知识有一定的了解,具备一定的知识储备。
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